奮鬥在九十年代 第185章：驚動（加更一）

    搞科學研究不能一蹴而就，只能循序漸進，像晶片研發，如果把胡偉武團隊一下子就拉到海思晶片開發團隊，那是不合格的，他們可能看都看不懂，就像我們普通人看複雜電路圖被迷花了眼一樣。

    他們的知識面，還沒有達到那個高度，必須不斷的學習進步。

    而且越複雜的科研領域，越要持之以衡的學習與實踐，像晶片研發和軟體設計這類的人才，離開了研發團隊，只要有一年不參與項目，幾乎就可以宣告廢了。

    人的大腦記憶力有限，必須不斷的鞏固強化，而鞏固強化最好的辦法是親身實踐，而不是死記硬背。

    這就是為什麼所有的科技公司要和員工簽競業協議的原因。

    其實搞產品開發，最適合的人不是產品設計師，而是數學天才，因為在產品開發中，涉及到很多的計算問題。

    而計算機行業的軟硬體工程師都是天生的數學天才，他們幾乎是時刻與數學打交道。

    所以王勇給這幫暫時無所事事的軟硬體工程師安排了幾項產品研發任務，算是歪打正著。

    以一個普通的螺絲釘為例，需要多大的？什麼材質？需要幾個？

    通過精確計算，設計師能用最少的螺絲釘完成任務，達到一樣的緊固目的。

    可一般的產品設計師做不到這種計算能力，所以不同的人設計同一種產品，體積與功效有很大的差別。

    以張志東負責研發的三相永磁伺服電機為例。

    電機是追求以最小的體積，最輕的重量，最簡單的部件，產生最大的功率，怎麼去實現？除了先進材料，就只有通過計算去實現。

    還不止如此，需要恰如其份，不能浪費，像中型工具機，你給他裝個大型工具機的電機就是嚴重的浪費，工具機的體積也會嚴重超標。

    像電機的銅線繞組，你知道要用多少標號的銅線？要繞幾匝嗎？

    還有電流強度，電磁強弱，因定子高速轉動切割磁場所產生的高溫是不是在容許的範圍內？會不會引起退磁現象？等等。

    這一切都需要通過計算來實現。

    張志東團隊，一開始是學習，買來各種品牌的先進電機拆解學習，他們首先得明白別人為什麼要這麼設計？

    其實電機的原理很簡單，有初中文化的都知道，但要想做好做精就非常難。

    他們買來了各種優秀電機，就有了一個參考與追趕的對象，有了參照物，就有機會超越。

    剛才就說過，因為要進行各種計算，要真正弄懂，這個學習的時間非常長，前面兩個多月，各個項目組都在深度學習。

    也就這幾天，才真正開始圖紙設計，這個時間也會非常長，因為他們要購買各種材料做實驗，才能計算出最適合的材料用量與零部件規格。

    剛好這段時間，王勇夫婦都沒管他們，他們沒有上頭的壓力，各個項目組都在按步就班的開展研發工作。

    其他兩個項目組人數較多，學習與研發工作開展得要快上許多，只有苗偉團隊因為人數太少，還在學習，而且他們的計算任務更多更複雜，短期內別想從坑裡爬上來。

    還有宋慶偉領導的團隊比較特別，他們沒有學習借鑑的對象，一切只能靠自己。

    從一張白紙上揮毫潑墨，要畫出一副傳世作品來非常難，在科研行業，走在行業前頭搞創新發明也最難。

    這兩種的難度基本上是一個水平。

    宋慶偉團隊遇到的困難數不勝數，遠不是當初想像的那麼容易。

    就以智能輸送車為例，它由電機驅動，以蓄電池作能源，又要有精準的起動與剎車功能，這種難度等級，和一輛智能無人電動車底盤已經沒什麼區別。

    說起來很容易，你怎麼實現精準驅動？使用伺服電機，用脈衝信號精準控制，這是一個辦法，這個可以和張志東團隊合作研發伺服電機。

    但是僅有電機還不行，還要有減速裝置，因為電機的轉速太快了，做不到細微移動的能力。

    減速裝置很容易嗎？中國都還沒有一台合用的變速器呢！這又是一個大難題。

    還有高效的剎車系統，這也是汽車領域的一個大難題。

    這還只是機械方面，幾個明顯的難題，在路徑識別上面又出現了問題。

    剛開始設想的是在地上埋鐵釘，但是一計算，發現不行，做不到精準控制，那要埋整塊鋼板才行。

    必須另尋他法。

    要重新找一種方法很難，最後經過了幾十個工程師花了近十天的時間，才想出了用虛擬地圖加埋鐵釘的辦法。

    說白了就是加上數學計算的方法，已知兩點之間的距離，加上輸送車行駛的距離，就能做到精準定位了。

    這樣一來，鐵釘反而不要埋這麼多，精確度由數學算法控制，與鐵釘已經沒有多大的關係了。

    鐵釘的多少，由存儲器容量決定，這個時候的存儲器容量有限，就是裝上硬盤都只有可憐的500m。

    所以每過一段時間就要刷新數據，鐵釘就是一個確認點，或者說是一個新，又重新開始計算。

    宋慶偉為了減少研發難度，把智能工廠的智能幾乎集中到了智能輸送車上，自動機械臂幾乎沒有智能，它只能依照預設的程序做幾個簡單的動作。

    看起來自動機械臂好像很簡單，其實單單一個機械臂的活動部件或者叫關節，就是一個大難題。

    這個小小的東西，中國暫時做不出，它裡面的技術含量很高。

    更要命的是，後世的智能機械臂，自己有感知判決能力，運動不到位或過了，自己可以糾錯。

    可這種自動機械臂沒有這個能力，那就必須要保證機械臂能精準運動，否則會造成它的工作失敗。

    這就對機械臂的活動部件提出了更高的要求，要精密、精密再精密。

    當然啦，除了這個，還要裝幾個卡位開關，也就是機械臂到位了，觸動開關，就能進行下一步工作。

    雖然不怎麼好看，但是非常有效，在沒有判決感知能力的時候，用土辦法解決問題也不失為一個好辦法。

    ……

    一眨眼，九六年就過去了一半有多，這麼長的時間，海豚科技可沒有什麼研發成果，唯一的成果就是苗偉發明的機電鼠標。

    海豚科技也沒有產生一分錢利潤，也就沒有交一分錢的稅，這種情況，不僅是王勇著急，也驚動了黎市長。

    原來是黎市長因年紀到站了，上面已經跟他談過，要他退休了，接任他的人，下個月就到任。

    他最關心的就是他一手倡議成立的羊城高科技工業園，所以臨下崗的時候就關心了一下海豚科技的情況。

    當他被告之海豚科技半年沒交一分錢稅，沒創造一分錢外匯的時候，他也不淡定了，決定親自去海豚科技走一走，了解一下情況。

    不過，他歷來識人重人，他知道王勇不是一個奸滑之人，相反光明磊落，肯定是期間出了什麼問題。