學霸從數學建模開始 第六十三章 Hi-MAT

    筆神閣 www.bishen8.cc，最快更新學霸從數學建模開始最新章節！

    魏萊在實驗室的面子不小，不用簽說明書，到監控室隨便找了個理由便要到了從上個月底到現在的監控視頻。

    六月為考試月，來實驗室大樓的人並不多，再加上魏萊的房間屬於專屬實驗室，所以在高倍加速之下，魏萊很容易便在監控視頻里搜尋到目標，將其截圖之後，便找到分管實驗室的負責老師核對截圖之人的身份。

    在了解到魏萊找人的目的之後，老師叫來整體負責整個電子信息實驗室管理工作的一名大三學生，詢問截圖上人員的姓名。

    電子信息專業整個實驗室大樓，自然不可能只有學生，三層以上的教授們的國家級/省級重點實驗室，需要指紋密碼或面部識別才能進入，三樓以下劃分出了多個區域，有專門用於電子專業課程實驗的教室，也有專門分配給專業學生自由活動參加各種賽事的實驗室。

    而魏萊的實驗室自然屬於後者，所有這類實驗室的分配工作都由實驗室主任來統一管理，而平時的售後雜務老師交給了一名大三學長來負責，對外稱副主任，負責統計學生的各種實驗室耗材和設施維護。

    片刻，一名身材瘦弱，臉色黝黑的男生趕到了負責老師這裡。

    三堂會審，魏萊，實驗室主任和副主任都聚集在了一塊兒，這件事兒的情節說小不小，說大不大。

    往小了說，只是學生之間的玩鬧而已，一不小心打壞了東西，道個歉賠償就是。

    往大了說，卻屬於破壞同學的參賽作品，降低同學的競賽成績，這會給實驗室所有參加國賽的同學帶來一個很不好的風氣，不和外校的同學用技術用學識競爭，卻破壞同校的參賽作品，自相殘殺在哪個學校都不會被允許。

    魏萊一上來之後，言辭便很激烈，另外兩名主任暫時默不作聲。

    「這個月你有沒有進去過209實驗室？」

    「有啊。」對方被實驗室大佬叫來，暫時有點搞不清狀況，所以臉上有點懵。

    「你不知道那是誰的實驗室嗎？你進去的目的是什麼？」

    「知道啊，實驗室門口上的牌子寫了名字。上周學院例行檢查，我負責二層東邊半層，進去當然是為了檢查實驗室內的設施全不全，登記在冊的桌椅板凳有沒有損傷什麼的，這事副主任是知道的。」說罷，看了一眼老師身後的大三學長，隨後看向魏萊。

    「就算是例行檢查，你有沒有看過牆上掛著的實驗室規範，別人用來參賽的作品都不能隨意破壞，你為什麼要弄壞我實驗室里的東西？」

    「額...我看到箱子上寫的攝影協會，就打開試飛了一下，真不是故意的，而且那無人機應該不在實驗室物資清單裡面吧。」

    「...」這會輪到魏萊沉默了，是啊，那東西本就是方舟從攝影協會借來的，首先它屬於攝影協會，其次它屬於方舟，這兩者都和電信專業，和實驗室沒什麼關係。

    身後的負責老師舒了一口氣，既然這東西不屬於學院，那便不屬於學院管理方面的責任，於是出來和稀泥說道：「行了行了，小魏你去把東西拿過來，我看一下，如果裂的不大的話，緊急處理一下去參賽也是可以的，我讓他們給你道個歉，你看行不行？」

    魏萊從實驗室里拿來了無人機，將裂紋展示給老師看，方舟則亦步亦趨的跟在後面進來。

    老師看到只是旋翼的連接杆上出現了一條還未過半的裂紋，如果不是受力狀態，連裂紋也看不清，當即便表示用膠水粘貼一下即可。

    電子設備的比賽，本就是集成電路和外部傳感器的組合系統，平時他們也不乏用各種膠水來進行零部件固定和組裝，也沒有出現過任何問題。

    魏萊還未說話，方舟忍不住皺了下眉頭說道：「它本來可以實現最大速度下躲避障礙物，現在估計不行了。」

    「你是？」老師看到一個陌生人進來，問道。

    「她是我的隊友。」

    「噢。」老師習慣性把方舟當成了電信大一或大二的學生。「那你們比賽題目的要求速度是多少？」

    「沒有要求，只要求能夠飛完全程就行。」

    「那不就行了，既然你比賽不受影響，等比完賽，你和攝影協會商量一下，看看怎麼賠償就好了。不過同學之間，我相信他也是無心的，而且損傷也不嚴重，如果對平時的飛行任務沒有影響的話，我覺得道個歉就算了。」

    矮胖的男老師儼然一副息事寧人的態度，並不想讓事態擴大，方舟本就猜到了事態會演變成這樣，所以拿著無人機的箱子便回去了，魏萊跟在方舟的身後一起走了。

    另一邊，身為副主任的學長和那名被叫過來的男生，也離開了老師的辦公室，來到了一個無人問知的角落。

    「老大，你為啥讓我直接承認是我弄壞的？」

    「這事發生在魏萊的實驗室里，總要給她給老師一個交代，而且這事兒她不占理，占理的那個人不是咱們學院的，她不敢把你怎麼樣。究其根本，東西也是他們從攝影協會借的，就算攝影協會平時不用，東西壞了還是要找他們負責，你放心。」

    「老大，你怎麼那麼清楚。」

    「我特麼就是現任的攝影協會會長...」

    「老大牛掰，不過說起來，你技術那麼牛，怎麼不自己修一下無人機？」

    「我技術再厲害，能修的和大匠工程師調試的那麼厲害？能和出廠的時候一模一樣？」

    「也是，不過他們改裝的技術真厲害，飛起來之後，房間所有的障礙物都能自動躲避，就跟自動駕駛一樣。」

    「你還廢話，要不是你非要拿棍子測試他躲得快不快，能把無人機打壞嗎？」

    ...

    方舟回到實驗室之後，便打卡電腦看著原先設計的飛控系統，陷入了沉思。

    魏萊以為方舟一個人在生著悶氣，猜測對方此時心裡肯定不太好受，默默的從旁邊的工具箱裡，找來了一大堆膠水、玻璃膠、黑膠帶、黃色膠帶攤開在桌子上，隨後陪在方舟的身邊，等對方心裡好受一些，再商量如何進行彌補。

    方舟在提交參賽作品說明書之後，魏萊自然是一字不落的看過，對於這一整套自適應飛行躲避系統，她自問沒有能力做到和方舟一樣完美。

    以方舟的設計效果，能夠實現無人機在運動模式最大100km/h的速度下，實現自適應障礙物的躲避和飛行姿勢的調整。

    即便現在整個力學模型破壞之後，精度稍差一些，也能實現姿態模式下70km/h的飛行躲避。

    對於普通人來說，這已經是相當好的一個成績，但是對於處女座的人來說，瑕疵就是瑕疵，他們對於事物的吹毛求疵已經到了一種近乎變態的程度。

    在魏萊眼裡，方舟看向電腦片刻之後，閉上了眼睛，進入了深度思考。

    實際上，方舟打開了自己的金手指，努力在平行時空尋找能夠解決飛控系統不穩定因素的方法，終於在片刻之後，看到了一個熟悉的場景。

    那是身為頂級工程師的「方舟」身處扎夫特軍中，正在電腦上編譯的一套高機動空中戰術系統，即Hi-MAT（HighManeuverAerialTactical），只不過對應的機體並不是四旋翼，而是以10片翅膀為基礎的人形機器。

    現行像大匠無人機這類飛行器，普遍使用加速度傳感器、陀螺儀傳感器、磁場傳感器、大氣壓傳感器。這四個傳感器搜集而來的10項數據源（三軸加速度，三軸角速度，三軸磁場角，氣壓）。通過濾波算法以及平衡算法，構成比較穩定可靠的自身姿態數據來源。

    而對於平行時空非標準形狀的飛行器，控制起整個飛行平衡來自然要比四旋翼要困難的多。

    首先是人性飛行器經常面臨的宇宙級戰鬥，在真空環境下，大氣壓傳感器近乎失效，取而代之的是星系壓強。

    其次星際混站時機體隨時會面臨各種各樣的損傷，類似無人機採用的平衡算法很難計算到受損狀態之後的姿態控制。

    而平行時空的「方舟」在這十一項基本數據源之外，建立一道類似殺毒軟體起自檢作用的自適應飛行控制調參系統。

    以視覺輔助系統為輔助檢驗手段，幫助機體在受損之後進行光學校準不斷調整機身飛行姿態保持穩定。

    其中蘊含的數學模型與程序之精妙，另方舟不可謂不臣服。

    說干就干，睜開眼睛之後，腦子裡是「方舟」編程的記憶畫面，現實是方舟打開電腦將程序一字不落的複製場面。

    魏萊本想等方舟緩過來之後修復無人機，沒想到方舟突然像打了雞血一樣，在電腦上編起了程序來，忍不住湊到他身邊，看方舟編過的程序。

    同為數學建模隊友，各道程序之間的含義為魏萊自然是懂的，但是程序背後蘊含的一整套數學模型魏萊卻暫時有些發蒙，精巧之程度絕不屬於魏萊看到過的任何算法。