蚯蚓俗稱地龍,又名曲鱔,是環節動物門寡毛綱的代表性動物。
它體呈圓筒狀,兩側對稱,具有分節現象,由100多個體節組成。
沒有骨骼,體表裸露,屬於無脊椎動物。除了身體前兩節之外,其餘各節均具有剛毛。
對於機械蚯蚓的設計,葉軒參照這種在地球上進化了數億年的生物外形,利用x光掃描活蚯蚓的結構特徵,然後在計算機中模擬它的運動。
蚯蚓想要實現前進和後退,靠的是組成它身體的許多個體節和剛毛。
簡單來說,可以把它抽象成a、b、c三個點,每個點之間都有可以拉升的線連接。
當a與b之間的線發生膨脹,a會逐漸遠離b。
a、b之間受到線的制約,會產生拉力,而這時候,b、c間的線開始膨脹,使得b更容易接近a。
相應的,b遠離c後,兩者之間產生拉力,要將它們恢復成原狀。
可是a與b加在一起的質量,比c大,能藉助摩擦力,牢牢地固定在原地。
所以c在拉升的過程中,位置發生了變化,朝著b靠近。
當然,蚯蚓身上的節點,遠遠不止三個,而是一百多個。
所有的節點和每個節點間的肌肉,組成了它獨特的蠕動前進方式。
葉軒在計算機里不斷地勾勒著圖形,創造出了一個造型奇特的『圓環』。
這個圓環有點像車輪胎,具有對稱性,兩邊同時有著許許多多的撐杆和凹槽。
「雖然丑了點,不過能用就行」
他嘀咕了一聲,將數據模型傳給了車間的設備,連續製造了三個這樣的圓環,直徑都有半米左右。
等他將三個圓環拼接起來後,又安裝了三台小型電動機,用齒輪傳導動力,控制著圓環兩邊撐杆的擺動。
因為這些撐杆都被連接了起來,所以當它們擺動成一條直線時,兩個圓環間的距離,就達到了最大。
形成夾角時,圓環便會相互靠近。
葉軒思考了一下,接著去設計了一個電路控制模塊,同樣裝了進去,然後讓『智腦』負責接管。
一切準備就緒,他在鍵盤上敲下了執行命令。
「吱~」
電動機的轉速很快,但經過齒輪變速之後,圓環側面的支撐杆緩緩擺動。
得益於『智腦』的控制,三個電動機按照一定的規律開機和關機,交替著傳導動力。
所形成的結果,便是這個不倫不類的玩意兒,在實驗室里扭了起來
「還真像是只蟲子」
葉軒吐槽了一句,不過嘴角卻帶著笑容。
機械蚯蚓的軀幹,需要大量的這種圓環拼接,才能鑽進山里,通過圓環內的空間,將碎石和泥土給運送到外面。
他終止了電動機的運行,而後開始設計機械蚯蚓的其它部位。
想要切割開堅硬的岩石,刀片的硬度,必須要很高。
葉軒訂購的鈦合金還沒有送到,所以就繼續搭建機械蚯蚓的數據模型,在它的頭部,添加了十幾個由外到內、口徑越來越小的鋸齒狀旋轉結構,內置水壓機。
遇到泥土,水壓機噴射水流,使其化作泥漿。
而若是石頭,則會在一圈圈的鋸齒切割下,變得一定大小的碎石塊。
不僅如此,葉軒還在機械蚯蚓的內部,構建了一條傳送帶。
為了防止漏水,這條傳送帶被規劃成了封閉式圓筒結構,鋪設上一條帶擋板的履帶,將泥漿和碎石給運出來。
可這種方式也有缺點,機械蚯蚓在挖掘的時候,前進的角度可以是正的,但不能是負的。
否則的話,水就會倒流,碎石也沒法在履帶上搬運。
若要解決這個難題,方法也有,人類和動物的食道,便是最明顯的例子。
只要不怕被嗆著,倒立都可以喝酒!
「先就這麼辦吧。」
葉軒沒有去深挖其中的技術,他的目的,只是將加工廠地下的山頭挖空而已。
人一旦忙起來,時間概念會變得很淡。
實驗室里,葉軒對機械蚯蚓和渦輪噴氣式發動機的數據模型,靜心鑽研,努力完善。
直到手機鬧鐘『叮鈴鈴』地響著,才很不情願地拿到手裡看上一眼。
「這都6月5號了?」
他記了起來,今天是葛妲娥高考前放假的日子,兩人約好去街上和公園裡溜達,放鬆心情的。
「工作不急於一時,是該出去轉轉了。」
葉軒伸了個懶腰,活動了一下有些僵硬的關節,去衛生間沖了個澡。
四月份的時候,他還提議帶上老爸老媽去外地旅遊呢可現在倒好,連家都沒回去幾次
換了身乾淨的衣服,將一些事情安排給『智腦』後,他開車去了市中心的一家奶茶店門口,見到了早已在那裡等待著的葛妲娥。
幾個月沒見,她還是留著卡哇伊的短髮,身材嬌小玲瓏,略帶稚氣的粉嫩臉龐,充滿著這個年紀的女生、所特有的青澀之感。
葉軒把他的座駕,在路邊找了個地方停好,隨後帶著自認為還算帥氣的陽光笑容,朝著葛妲娥走了過去。
「葉大哥!」
葛妲娥坐在一張長椅上,無聊地雙手托著下巴,看著來來往往的人群。
可當發現葉軒的身影時,立即開興地站了起來,揮了揮手。
只是下一秒,她愣住了咦?葉大哥的頭髮呢?
「吃過早飯了嗎小娥?」
葉軒走到跟前,見葛妲娥一直在好奇地盯著自己的腦袋看,尷尬地摸了摸後腦勺,「那什麼今年流行這髮型!」
「咯咯~我吃過了。」
葛妲娥捂嘴偷笑,秀眉彎彎,接著將手裡的一杯奶茶遞給了葉軒,「葉大哥,你要是再來晚一點的話,奶茶涼了可就不好喝啦。」
「啊?送我的?」
葉軒伸手接過,摸著還有些熱度的杯子,心裡暖暖的。
看見沒?咱也是有人關心的好不好?
「這家店新開張,第二杯打半折哦~嘻嘻~」
葛妲娥晃了晃手裡的另一杯奶茶,美美地笑著,好似占了多大便宜似的。
葉軒「」
得了,半價就半價吧至少還有一半的關心不是
兩人隨意地逛著街,有說有笑。
而此時,泉海高路收費站,剛剛路過了一支六輛紅旗轎車組成的車隊,朝著市區的某個方向前進。
中間的一輛車內,閉目靜坐著一位國字臉的中年男人,頗具威嚴,竟然和偶爾在電視裡出現的那位大人物,長得一模一樣!
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