梁寒郡的日記書 怪（2024.6.17）

    所以想想，也根本就不是。

    多少次回眸，換來的竟然是笑話。

    心事凝成夢。

    雖然不用慌張。

    你不在這裡，我也明白。

    我也明白，你在別處。

    我也明白，你以後還是會在別處。

    私有的東西，不給外人調用。

    如果沒有一言而可以終身行之，那就總是開始應付。不總用的知識就總忘。真挺可憐的。而我們也不知道這一生到底要做什麼，沒法提前準備。

    有種浮空感。算了，就算是看風景，走一次，能留下一點半點美好，也就該知足。

    人挺厲害的，知道一種可以到達的方法，卻無論如何也到達不了。到達不了，卻能知道如何到達！說無窮級數什麼的呢。

    現在根本沒法靜下心在理論上學任何東西了。人長大了，要考慮的東西就多了。只能去學習一些沒那麼高深的東西，不可能再往跟高一階的地方走了。

    是好事，當初無知的時候，就覺得自己可牛了，現在知道自己不知道，還算是有進步。

    看很古老的書的時候，才發現我們的理論確實進步了好多。

    有些高度，是一輩子也達不到的。根本不是只靠痴就能解決的問題。能知其然，那就是非常幸運的事了，能知其所以然，那總歸是要拿些東西來換的，可著簡簡單單的幾個字，不是誰都支付得起的。

    不工。巧不巧我也是不工了。走馬觀花就不錯。

    既然不喜歡，最好就就不要選擇，否則總是惺惺作態。喜歡文學，淺而深。

    那知識並不難，只是忘了而已。知之有何意義，忘之有何損失？

    其實好多模型的基礎就是單容水箱，或者雙容或更多，都是這樣的變形。而它們其實是非線性的，在用泰勒公式以後才化成了線性過程。我們了解這個世界，也許要考嚴密的理論，而做控制做測量做預測，還是得用數值加範圍補償。

    允許誤差的存在。誤差必定存在。你不允許，那就是與世界過不去。

    我探索到了自己的邊界，根本看不見世界的邊界是什麼。地球表面是個封閉的面，不是無窮大的面。宇宙也許是個正八面體，是個封閉的體，不是無窮大的體。說不好，我永遠也知道不了。

    有兩種學習方式，建議兼而用之，第一種是從結果出發，考得差了，說明過去用的功不夠多，要更加努力，另一種方式是從總量出發，知識點就那麼多，全刷透了，任你怎麼考，我只要在此基礎上，解決或者背誦遇到的新的問題就可以了。喜歡哪一款？當然後後者。問題在於，我們不知道有什麼，我們不知道面對的是什麼，所以才不得以用前者。

    已有的方案是建立在安全上的，希望不出亂子而已，那會有多好的性能呢？定風量都不好做，做的是定轉速。手動啟停。一直變化也未必是好的。

    建模是在做一個修剪，但是減掉的部分不能直接忽略，必定要給一個誤差限，考慮最壞的情況進行設計。

    面對很多事情，除了採取「你說是就是」的態度以外，真的是無可奈何。索性，我也沒必要考慮許多。

    很多策略都是一種思想，而不是一種一成不變的方式。何來老舊一說呢？這也可以理解，孫子兵法為何不過時，很多經典的書都不過時，因為它們說的都不是定式，說的都是思考問題的方式而已。

    兩個人都用PID解決問題難道會是一樣的嗎？不會是一樣的。