謝婉瑩曹勇 【2958】誤差

    無疑這樣手術切口更精準，採用的是非手術常規切口。讀書都 m.dushudu.com可以根據病人具體病灶來調整，因人而異做到精確定位。

    整個操作過程聽起來很美妙，盡顯現代醫學的神乎其乎。

    家屬們聽著高興。只有醫生自己心裡頭清楚，要做到真正的精準手術，靠現有醫學技術是做不到完美的。有些技術難點未能全部攻克，攔路虎始終存在著。

    如果三維立體導航真做到百分之百精準無誤的話，不會連曹勇等這樣的神經大佬都羨慕小師妹這樣的三維計算腦子。

    具體來說，三維立體導航最大的問題是它不是實時影像，比起之前介紹的介入手術幾乎實時的造影圖像差遠了。

    想做實時圖像，首先手術室需要有過強的硬體，如之後國協外科新大樓要打造的高端複合手術室，手術室要配備ct，隨時可以再給患者做ct實時影像。再有，一次ct比一次造影價格貴多了。手術里不可能像造影經常做ct來覆核。查ct一次這麼多張影像圖需要合成需要讀圖，也耗費手術時間。

    沒有硬體支持的條件下，醫院能做的只有在術前再下功夫。

    醫生根據自己的行醫經驗初步擬定手術入路，在患者頭皮表面黏貼定位標記物再讓患者做二次頭部ct掃描。

    拿出來的二次ct掃描圖再輸入三維導航系統，此時三維立體圖形裡頭會冒出頭皮標記物點。醫生利用標記物讓現實里的患者頭部和三維圖像頭重合，在醫生印象里形成比較精準的對照操作參照圖。

    為了追求再精準，醫生會在成人手術中再給患者上頭架。頭架上有各種量尺，可以量出患者的頭部外形參數。這個操作方法屬於有框三維定標，相對上面說的無框三維定標，是神經外科比較原始的頭皮切口定位方式了。

    說到目前的患者為兒童，兒童是不讓用頭架的。頭架太重，兒童頭骨相對成人軟弱，上頭架怕出事，醫生能避免則避免。

    哪怕這些前面的準備功夫做的很齊全，很抱歉，手術中的定位可能會繼續出問題。這是神經外科微創手術中利用三維導航系統經常出現的誤差了，學術名叫做影像漂移，有統計學數據顯示這種誤差出現率可以達到百分之六十以上。

    原因在於，大腦里是有腦脊液流動的，患者的頭只要動一動，腦脊液會流動讓腦組織產生改變。手術中固定患者頭部了，患者頭不動，可醫生要在豆腐塊似的大腦里找東西，要撥開下腦組織，如此下來腦組織的位置形態再發生變化。誰讓腦組織軟乎很容易被動。

    所以要做到神經外科手術的實時精準，除非有實時影像學圖片錄入軟體再調整三維圖像。上頭說了很多做不到實時影像學錄入的原因，因此根本做不到術中實時調整三維影像。

    唯一的突破途徑是人工智慧了，靠計算機自己來實時計算推演腦組織移動後的圖像。

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